Создан робот, который двигается, как растение

Роботы, созданные по мотивам животного мира, уже давно пользуются популярностью. Вооруженные силы США и Великобритании экспериментируют с четвероногими роботами-"собаками" для патрулирования территорий; в феврале змееподобного робота отправили в один из поврежденных ядерных реакторов японской "Фукусимы", чтобы осмотреть оставшиеся внутри обломки. При этом разработчики в основном игнорируют другой спектр живых существ, которые таят в себе идеи для робототехники – растения: якобы те не способны ни к движению, ни к реакциям. "Это совсем не так", – говорит Барбара Маццолай (Barbara Mazzolai), итальянский робототехник, команда которой разработала инновационного робота-"растение", пишет The Economist.

Лаборатория биоинспирированной робототехники при Итальянском технологическом институте в Генуе создала робота под названием FiloBot по примеру лозы, которая способна расти в длину, пока не найдет надежную опору и не обовьется вокруг нее. 

Чтобы выбрать оптимальный угол для роста, ползущее растение использует информацию от световых и гравитационных рецепторов, расположенных вдоль каждого побега. Оно также может изменять объем усиков, меняя способ деления и удлинения входящих в их состав клеток: большее количество ткани в середине создает более упругий усик, а дополнительный рост с одной стороны приводит к его искривлению.

FiloBot имитирует это поведение с помощью датчиков на своей голове – на кончике главного побега. "Растет" FiloBot, печатая своё тело упрощенной версией 3D-принтера, расположенной также на его голове. Скорость процесса – от двух до семи миллиметров в минуту (для сравнения: бамбук, самое быстрое растение в мире, не может превзойти и 0.1). 

ВАС ЗАИНТЕРЕСУЕТ

NASA обнаружило причину сбоя в "Вояджере-1", который первым вылетел из Солнечной системы

В зависимости от яркости и ориентации FiloBot меняет температуру, которой подвергается пластик: при более низких температурах тело получается более хрупким и быстрее увеличивается в размерах, а при более высоких – более плотным и прочным, но растет медленнее. 

Исследователи обнаружили, что этих простых функций достаточно, чтобы FiloBot мог перемещаться в сложной, темной среде, преодолевать зазоры и находить предметы, к которым можно прикрепиться. Отсутствие тяжелого бортового вычислительного оборудования, по их словам, означает, что он остается проворным и требует минимального присмотра. 

Среди идей для применения такого робота – мониторинг окружающей среды в труднодоступных или неизвестных местах (где пилотирование робота по точному курсу может быть невозможным) или мониторинг мест катастроф, где инфраструктура нестабильна.

Ранее ученые из Китая и США создали микроробота, который может менять форму тела с помощью внешних магнитных полей.